甲乙两地相距60 千米，A 、B 两人骑自行车分别从甲乙两地相向而行，如果A 比B 先出发半小时，B 每小时比A 多行2 千米，那么相遇时他们所行的路程正好相等。求A 、B 两人骑自行车的速度。（只需列出方程即可）