静脉，低

题目分析：动脉血管的特点是管腔较窄，血流较大；静脉血管的特点是管腔较大，血流较慢；毛细血管的特点是只允许红细胞呈单行通过。所以图中①是动脉血管、②是静脉血管、③是毛细血管。由于血液的氧气含量比肺泡中的氧气含量低，所以，氧气从肺泡扩散进入血液。