A、将酚酞分别滴进四种溶液中，溶液都是无色的，现象相同，无法鉴别，故A错误；

B、将酚酞分别滴进四种溶液中，酚酞变红的是氢氧化钠溶液，其余三种溶液中酚酞不变色，将氢氧化钠溶液分别滴进剩余的三种溶液中，有白色沉淀生成的是氯化镁，将生成的沉淀分成两份，将剩余的两种溶液分别滴进白色沉淀中，能使沉淀溶解的是盐酸，沉淀不溶解的是氯化钠，所以使用酚酞能将这四种溶液鉴别出来，故B正确；

C、将酚酞分别滴进四种溶液中，酚酞变红的是氢氧化钠溶液，其余三种溶液中酚酞不变色，将氢氧化钠溶液分别滴进剩余的三种溶液中，能使红色消失的是盐酸，剩余的两种溶液是氯化钠和硫酸钠溶液，将盐酸分别滴进剩余的两种溶液中，没有明显变化，无法鉴别氯化钠和硫酸钠，故C错误；

D、将酚酞分别滴进四种溶液中，酚酞变红的是氢氧化钠和氢氧化钾溶液，酚酞不变色的是氯化钠和硫酸，将剩余的两种溶液分别滴进变红的溶液中，能使红色褪去的是硫酸，不能使红色褪去的是氯化钠，但是氢氧化钠和氢氧化钾无法鉴别，故D错误；

故选B．