如图所示，一根光线竖直向上射到水平放置的平面镜上，光源S在地面距平面镜2米，要想用此光源照亮距光源2米处地面上的一点P，镜面应转过           度角．

机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。

A.轨迹重复精度

B.点到点的重复精度

C.焊接P点的示教功能

D.自由度数