A、地面附近的一切物体都受重力的作用，包括具有一定高度的物体，故该选项说法不正确；

B、在空中向上运动的物体，只要没有脱离地球到太空中去，就受重力的作用，故该选项说法不正确；

C、重力的方向总是竖直向下的，不是垂直向下，故该选项说法不正确；

D、抛出去的物体总会落向地面，这是由于物体受到重力的作用，重力的方向是竖直向下的，故该选项说法正确．

故选D．