A、硬水和软水用肥皂水可以鉴别，测pH无法鉴别，故选项错误；

B、铝丝和银丝都是银白色，因此用颜色无法鉴别，用硫酸铜溶液可以鉴别，故选项错误；

C、氧气和二氧化碳气体都是无色无味的气体，闻气味无法鉴别，可以用带火星木条检验，故选项错误；

D、氢氧化钠和硫酸铵，加水溶解测pH，pH＞7的是氢氧化钠，比较小的是硫酸铵；加熟石灰研磨闻气味，有氨味的是硫酸铵，无味的是氢氧化钠．故选项正确；

故选D