答案：D

C、H、O是非金属元素，各元素相互化合只能形成共价键不能形成离子键，所以这三种元素相互化合只能形成共价化合物不能形成离子化合物，故A错误．

K、Mg是活泼金属元素，Cl是活泼非金属元素，K、Mg和Cl只能形成离子键不能形成共价键，所以只能形成离子化合物不能形成共价化合物，故B错误．

B、N、Cl、H是非金属元素，各元素相互化合只能形成共价键不能形成离子键，所以这三种元素相互化合只能形成共价化合物不能形成离子化合物，故C错误．

Na是活泼金属元素，S、H是非金属元素，Na和S、H能形成离子键，S和H能形成共价键，所以这三种元素相互化合既能形成离子化合物又能形成共价化合物，故D正确．

故选D。

点评：本题考查了元素与化学键的关系，难度不大，注意：金属元素和非金属元素形成的化合物不一定是离子化合物，如氯化铝是共价化合物不是离子化合物。