真正属于鱼类要具备鱼类的基本特征，

A、鲤鱼生活在水中用鳃呼吸，用鳍来游泳是鱼类；娃娃鱼、幼体用鳃呼吸，成体用肺呼吸，属于两栖动物．故不符合题意；

B、鲤鱼生活在水中用鳃呼吸，用鳍来游泳是鱼类；章鱼无脊柱，身体柔软、有外套膜属于软体动物，故不符合题意；

C、鲫鱼、中华鲟，生活在水中用鳃呼吸，用鳍来游泳，属于鱼类．故符合题意；

D、章鱼无脊柱，身体柔软、有外套膜属于软体动物；鲸是生活在水中的哺乳动物用肺呼吸，胎生哺乳，故不符合题意．

故选C．