如图物体A以2cm/s的速度，在水平地面上做匀速直线运动，此时弹簧测力计的示数为3N，水平拉力F=________ N，物体A受到的摩擦力f =_______N；2s内拉力F做的功W=__________J，功率为___________W（不计轮与绳之间的摩擦）。