A、石灰水、氢氧化钠溶液、稀盐酸三种溶液分别显碱性、碱性和酸性，所以石蕊试液遇到石灰水、氢氧化钠溶液时都会由紫色变为蓝色，而遇到稀盐酸时石蕊会变红，所以该方法只能鉴别出稀盐酸，故错误；

B、石灰水、氢氧化钠溶液、稀盐酸三种溶液分别显碱性、碱性和酸性，所以酚酞试液遇到石灰水、氢氧化钠溶液时都会由无色变为红色色，而遇到稀盐酸时酚酞试液不会变色，所以该方法只能鉴别出稀盐酸，故错误；

C、由于氯化钠与石灰水、氢氧化钠溶液、稀盐酸三者均不反应，所以氯化钠与三者混合均没有现象出现，无法鉴别，故错误；

D、由于碳酸钠溶液和氢氧化钠溶液混合无现象（不反应），与盐酸混合产生气泡（二氧化碳），与氢氧化钙溶液混合产生白色沉淀（碳酸钙），现象不同能够鉴别，故正确；

故选D