A、二氧化碳能使澄清的石灰水变浑浊．二氧化碳与水混合没有现象，现象不同，可以使用二氧化碳鉴别水和澄清的石灰水；

B、硬水与肥皂水混合有大量的浮渣产生，泡沫较少；软水与肥皂水混合有泡沫产生且较多，现象不同，可以使用肥皂水鉴别硬水和软水；

C、氧气能使带火星的木条复燃，空气不可以，现象不同，可以使用带火星的木条鉴别；

D、氮气和二氧化碳都能使燃着的木条熄灭，现象相同，不能使用燃着的木条鉴别氮气和二氧化碳；

故选D．