A、氯化钡溶液与盐酸混合没有现象，与稀硫酸混合能反应生成硫酸钡沉淀，故溶液会变浑浊，现象不同，可以鉴别，故A正确；

B、硝酸铵固体溶于水会吸热，使溶液温度降低，而氢氧化钠固体溶于水会放热，使溶液温度升高，现象不同，可以鉴别，故B正确；

C、氯化钠溶液呈中性，不能使酚酞试液变色，而碳酸钠溶液呈碱性，能使酚酞试液变红，现象不同，可以鉴别，故C正确；

D、氧气具有助燃性，能使燃着的木条燃烧更旺，二氧化碳不支持燃烧，能使燃着的木条熄灭，氮气不支持燃烧，能使燃着的木条熄灭，不能鉴别二氧化碳和氮气，故D错误；

故选D．