A、节肢动物雌雄异体，体内受精，卵生，故不符合题意．

B、鸟类是雌雄异体，体内受精，卵生的动物，孵卵育雏，故不符合题意．

C、鱼类具有生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳，体外受精，生殖方式为卵生等特征，故不符合题意；

D、哺乳类具有胎生、哺乳，体内有膈，体表被毛等特征，为哺乳动物；哺乳动物的生殖方式为胎生，（鸭嘴兽除外），受精卵在母体中通过胎盘与母体之间进行物质交换，胚胎在母体子宫内发育成胎儿，胎儿从母体中生出来，这种生殖方式为胎生，刚出生的幼崽，不能独立生活，只能靠母体的乳汁来生活．故符合题意．

故选D