伽利略是经典力学的开创者，下列有关他的叙述正确的是    (　　)．

A．伽利略对运动进行了描述和分类，对自由落体运动规律进行了探索，得到了惯性原理，研究了抛体运动的轨迹

B．伽利略提出了运动的相对性原理，开创了实验科学

C．伽利略的研究，无论是在动力学的基本原理上，还是在动力学的研究方法上，都做出了奠基性的重要贡献

D．伽利略发现了小振幅摆动的等时性

试述年金的概念，它包括哪些种类？