如图所示是研究牛顿第二定律的实验装置示意图，甲图为侧视图，乙图为俯视图，打开夹子，让两个质量分别M₁和M₂的小车，在相等拉力作用下同时从静止开始做加速运动，t秒后夹紧夹子，让小车都立即停下，则需要测定小车的位移s，利用公式_____________得出两车的a₁、a₂，应有M₁a₁_____________M₂a₂。