A、空气和氧气都是无色无味的气体，闻气味的方法不能鉴别，空气能使澄清石水变浑浊，而氧气不能，现象不同，可以鉴别，但是不符合题意，故A错误；

B、氯酸钾和氯化钾都是白色的固体，观察颜色的方法不能鉴别，加热氯酸钾会生成气体，而加热氯化钾时不会，现象不同，可以鉴别，但是不符合题意，故B错误；

C、铁粉可以被磁铁吸引而二氧化锰不能，可以鉴别，在二氧化锰中加双氧水会出现气泡，而在铁粉中加双氧水不会出现气泡，现象不同，可以鉴别，符合题意，故C正确；

D、二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊，而氮气不会，现象不同，可以鉴别，燃着的木条在氮气和二氧化碳中都会熄灭，现象相同，不能鉴别，不符合题意，故D错误．

故选：C．