参考答案：汽车行驶时，把高速转动的车轮看成是一个转子，而绕主销转动的转向节视为转子的框架，从而构成一个二自由度的陀螺。根据陀螺理论，当转子（车轮）以ωk高速转动时，如果框架（转向节）也以某角速度

转动，则框架上将受到一个力矩的作用，此力矩即为车轮dt的陀螺力矩

式中Ik为车轮绕自转轴的转动惯量。