参考答案：车辆半主动控制是通过调节悬挂系统的参数（如阻尼力）来改善车辆动力学性能，它需要增加传感器、控制器和可调阻尼等元件（如图a 所示）。车辆主动控制则是利用外部能量使系统实现其性能控制的功能，它需要增加传感器、控制器、能源和预测器等元件。（如图b 所示）。