某城市为调查居民对市政建设的满意度，先从该市所有居委会中随机抽取20个居委会，再从每个被抽中的居委会中随机抽取30个居民家庭进行入户调查。该项调查采用的抽样方法是（）。

A.分层抽样 

B.整群抽样 

C.系统抽样 

D.多阶段抽样

长城防御系统主要有哪四个？