关于内耳的叙述，正确的是（）

A.从组织学上可分为骨迷路和膜迷路

B.前庭位于耳蜗和半规管之间

C.前庭水管内有内淋巴管与内淋巴囊相通

D.每个半规管的两端均开口于前庭

E.膜迷路含内淋巴，膜迷路与骨迷路间为外淋巴，内、外淋巴液可相互交通

如图所示，是人们用来锻炼关节功能的牵引装置．如果重物的质量为3kg，小腿拉绳使重物在3s内匀速上升了0.5m，那么，小腿拉绳的力为______N；小腿拉绳的功率为______W（不计磨擦和绳重，g=10N/kg）