参考答案：本命题错误。（2’） 人们可能根据各种动机做出符合义务要求的事情。只有出于义务感而做出符合义务要求的事情，才是在履行义务。（6’） 命题仅仅从行动的结果来判断行为是否履行义务，忽视了义务行为的动机要求（2’）