如图所示，有A、B两质量为M= 100kg的小车，在光滑水平面以相同的速率v₀=2m/s在同一直线上相对运动，A车上有一质量为m = 50kg的人至少要以多大的速度（对地）从A车跳到B车上，才能避免两车相撞？

______是传统的瀑布模型和快速原型模型等的改进，其中每一个阶段引入风险分析与评估，并不断地对原型进行改进和完善，最终形成符合用户需求的目标系统。