x₁=，x₂=．

题目分析：移项后配方得到x²-4x+4=-1+4，推出（x-2）²=3，开方得出方程x-2=± ，求出方程的解即可．

试题解析：移项得：x²-4x=-1，

配方得：x²-4x+4=-1+4，

即（x-2）²=3，

开方得：x-2=±，

∴原方程的解是：x₁=2+，x₂=2-．

考点: 解一元二次方程-配方法．