某同学利用如图所示的装置测定滑轮组的机械效率。他用Ｆ＝10N的拉力将重17N的重物匀速提升0.2m，在这一过程中，他做的总功为__________J，其中有用功为__________J，测出的滑轮组的机械效率为__________。