A、酚酞试液是一种酸碱指示剂，氢氧化钠溶液能使酚酞试液变红色，但稀盐酸和氯化钠溶液不能使酚酞试液变色，鉴别不出来，故A不符合题意；

B、石蕊试液是一种酸碱指示剂，氢氧化钠溶液能使石蕊试液变蓝色，稀盐酸使石蕊试液变红色，氯化钠溶液使石蕊试液不变色，因此用石蕊试液稀盐酸、氢氧化钠溶液、氯化钠溶液一次性鉴别出来，故B符合题意；

C、碳酸钠溶液与氯化钠、氢氧化钠溶液不反应，能与稀盐酸反应产生气泡，但不能将氯化钠、氢氧化钠溶液鉴别出来，故C不符合题意；

D、稀硫酸不能与氯化钠、稀盐酸反应，能与氢氧化钠溶液反应但没有明显的现象，所以，稀硫酸不能将食稀盐酸、氢氧化钠溶液、氯化钠溶液一次性鉴别出来，故D不符合题意；

故选项为：B．