导游人员常用的欢迎词形式主要包括______式、聊天式、调侃式、抒情式和安慰式。选用哪种形式的欢迎词，导游人员要根据游客的______来决定。

天平的四大特点（也叫计量性能）时指天平的（）、稳定性、正确性和示值的不变性。