在工程网络计划中若某工作的（）最小，则该工作必为关键工作。

A.自由时差 

B.持续时间 

C.总时差 

D.时间间隔

（）是机器人实施作业的执行机构。

A.计算机

B.机械本体

C.传感器

D.控制系统