参考答案：市场经济条件下，公路货物运输的组织形式一般有以下几种类别：
(1)公共运输业：这种企业专业经营汽车货物运输业务并以整个社会为服务对象，其经营方式有定期定线、定线不定期、定区不定期三种。
(2)契约运输业：按照承托双方签订的运输契约运送货物，契约期限一般都比较长。
(3)自用运输业：工厂、企业、机关自置汽车，专为运送自己的物资和产品，一般不对外营业。
(4)汽车货运代理：本身既不掌握货源也不掌握运输工具，他们以中间人身份一面向货主揽货，一面向运输公司托运，借此收取手续费用和佣金。