答案：B

分析：由直线x+3y-7=0和kx-y-2=0与x轴、y轴所围成的四边形有外接圆，得到对角之和为180°，

又∠AOB为90°，得到两直线的夹角为90°，即两直线垂直，根据两直线垂直时斜率的乘积为-1，分别表示出两直线的斜率相乘等于-1列出关于k的方程，求出的解即可得到实数k的值．

解：由图形可知：∠AOB=90°，

∴直线x+3y-7=0和kx-y-2=0的夹角为90°即两直线垂直，

又直线x+3y-7=0的斜率为-，直线kx-y-2=0的斜率为k，

则-k=-1，解得k=3．

故选C．