阅读下列材料，回答问题。
材料一：“贞观十五年，太宗以文成公主妻之，会礼部尚书、江夏郡王（李）道宗主婚。持节送公主入蕃。弄赞率其兵次柏海，亲迎于河源。”——《旧唐书》
材料二：元朝时西藏等边陲地区都处在中央政府管辖之下。
材料三：清朝时西藏地区与中央政府的联系更加紧密，西藏喇嘛教首领五世达赖于清初到北京，受到顺治皇帝接见，被正式赐予“达赖喇嘛”的封号。
材料四：“那是一条神奇的天路，把人间的温暖送到边疆。”。2006年7月，青藏铁路全线开通，长期制约西藏发展的交通“瓶颈”得以解决。
请回答：
（1）材料一反映了唐朝与哪个民族的友好关系？请列举唐朝与这个民族密切交往的两个事例。
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（2）元朝时管理西藏的机构是什么？这个机构的设置有什么重要意义？
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（3）除五世达赖外，还有哪一个喇嘛教首领，受到哪一位清朝皇帝的册封，封号是什么？为了有效地管辖西藏事务，清政府采取了什么措施？
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（4）材料一、二、三的史实说明了什么问题？
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（5）你怎么理解材料四中“（天路）把人间的温暖送到边疆”这句话的？
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