牛顿第一定律揭示了力是改变物体运动状态的原因，而速度是描述物体运动状态的量，加速度是描述物体速度变化快慢的量，故力是改变物体速度的原因。力越大，速度改变越快，加速度越大。受到同样大小的外力，惯性越大的物体，运动状态（速度）越不容易改变，即说明力一定时，质量越大，加速度越小。