如图所示是迫击炮供弹车。钢缆绳以大小为100N 的拉力F使炮弹匀速升高2m ，若炮弹重为150N ，求：

（1 ）滑轮组提升炮弹所做的有用功；

（2 ）拉力F做的总功；

（3 ）滑轮组的机械效率。