在“探究加速度与力、质量的关系”的实验中，由于涉及物理量比较多，因此该实验采用的控制变量法．

A、平衡摩擦力时，应将绳从小车上拿去，轻轻推动小车，是小车沿木板运动，通过打点计时器打出来的纸带判断小车是否匀速运动，故A正确；

B、实验时，应先接通电源待打点稳定后再释放小车，这样可以充分利用纸带，故B错误；

C、控制变量法时，先保持小车质量 m 不变，研究加速度a与拉力F的关系，再保持F不变，研究a与m的关系，最后导出a与m及F的关系，故C正确

D、每次改变小车的质量时，小车的重力沿斜面向下的分量等于小车所受的滑动摩擦力，即mgsinθ=μmgcosθ，故不需要重新平衡摩擦力，故D正确．

故答案为：控制变量法，B．