参考答案：B

解析： 春秋时期，由于牛耕和铁农具的普及和应用，农业生产力提高，大量的荒地被开垦后，隐藏在私人手中，成为私有财产；同时贵族之间通过转让、互相劫夺、赏赐等途径转化的私有土地也急剧增加。实行“初税亩”田赋制度之前，鲁国实行按井田征收田赋的制度，私田不向国家纳税，因此国家财政收入占全部农业产量的比重不断下降。鲁国实行初税亩，即履亩而税，按田亩征税，不分公田、私田，凡占有土地者均按土地面积纳税。初税亩是土地私有制前提下平等赋税制度的最初形式，从律法的角度肯定了土地的私有制。因此A项说法正确。按实际田亩产量纳税的具体方式，使劳动者切实体会到了努力带来的收益，从而激发了劳动者生产积极性。C项说法也是正确的。初税亩的改革之所以能够成功，是因为这一制度顺应了历史发展的潮流和方向，是在先进生产力要求下，对生产关系的一次合理调整。初税亩的实行增加了财政收入，适应和促进了新生的封建土地占有关系。D项说法也是正确的。初税亩制度实施后，私田也纳入征税范围，诸侯国财政收入增加，因此削弱了各采邑的实力，使诸侯国的地位更加稳固，为今后建立中央集权制的统一国家奠定了坚实的基础。B项说法是错误的，故本题答案为B。