A、一块橡皮从课桌掉到地上的时间约1s左右，绝达不到10s；故A错误；

B、一斤（500g）苹果通常买2～3个，即一个苹果的质量大约在200g（0.2kg）左右，达不到0.5kg～1.0kg之间；故B错误；

C、一个普通中学生的体重约50kg，重力G=mg=50kg×10N/kg=500N；上三楼通过的高度大约为6m，故中学生登上三楼所做功大约为W=Gh=500N×6m=3000J；远远大于30J；故C错误；

D、课桌的高度在1米以下，在0.7m～0.8m之间符合实际；故D正确；

故选D．