如图所示是某项体育比赛项目的示意图，运动员从距投掷点P前某处的O₁点将比赛所用的物体由静止开始加速指向O₂点推动，到P点释放，此时物体的速度v_l＝2m／s，物体在滑道上经滑行到O₂点刚好停止。已知P点到O₂点的间距为x＝28m（物体可视为质点，O₁和O₂之间的滑道各处粗糙程度相同，重力加速度为g＝10m／s²）

（1）求物体和滑道之间的动摩擦因数。

（2）若在P处释放物体的速度为v₂＝1．5m／s，为了使物体仍能到达O₂点，运动员从PO₂的中点开始擦拭滑道，物体也恰好停在了O₂点。设经擦试过后滑道和物体之间的动摩擦因数处处相等。求经擦拭过后滑道和物体之间的动摩擦因数。

在促进企业劳动关系和谐与社会稳定中，工会建立起了哪四种机制？