参考答案：C

解析：罗伯·克里尔在《城市空间》一书中收集和定义各种街道、广场，将其视为构成城市空间的基本要素，并称之为"城市空间的形态系列"。他反对现代城市生硬的布局概念，推崇卡米洛·西谛的思想，强调城市虚空间相对于建筑实体具有更为重要的意义。