依据我国法律，当事人对()可以请求人民法院或仲裁机构变更或撤销。

A.无权代理订立的合同

B.因重大误解订立的合同

C.恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的合同

D.包含造成对方人身伤害的免责条款的合同