某工厂从无关系的美国某企业购买了一批机械设备，成交条件为CIF广州，该批货物的发票列示如下：机器设备USD500000；运保费USD5000；卖方佣金USD25000；培训费USD2000；设备调试费USD20000。该批货物海关申报的总价应是______。

A．USD527000

B．USD530000

C．USD532000

D．USD547000

主轴的准停若采用数控系统控制方式，则主轴驱动控制器不一定需要闭环伺服控制功能。