大多数哺乳动物为陆生动物，其神经系统由脑、脊髓和神经组成，其中大脑发达，能够对外界不同的刺激做出不同的反应，能更好地适应复杂多变的陆地环境，而体表被毛适于保温；用肺呼吸也适于陆生；心脏四腔不是适于陆生的特点，最主要的原因是神经系统发达．

故选：D