电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机，其中驱动用电动机主要包括（）。

A.步进电动机

B.伺服电动机

C.家电用电动机

D.电动工具用电动机

机组中间段的CPC系统按纠偏动作执行过程中带材的移动方式分为（）。