闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。

A、机械传动副的间隙及制造误差

B、机械传动副弹性变形产生的误差

C、检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

D、滚珠丝杠副热变形所产生的误差

《建筑法》规定，建设工程开工前，( )应当按照国家有关规定向工程所在地县级以上人民政府建设行政主管部门申请领取施工许可证。

A．建设单位
B．设计单位
C．承包单位
D．监理单位