A、蛇体表覆盖着鳞片，心脏两心房一心室，用肺呼吸，体温不恒定，卵生，属于爬行动物．故不符合题意；

B、章鱼的身体柔软，贝壳退化，有腕足，都属于软体动物，属于软体动物，故符合题意．

C、蚯蚓身体细长，由许多体节构成，真体腔．故不符合题意；

D、虾身体分为头胸部和腹部，头胸部具有较硬的头胸甲，是甲壳动物，故不符合题意．

故选B