A、马蹬地的力，受力物体是地，而不是车，所以不合题意；

B、马拉车的力，受力物体是车，而且方向与车前进的方向一致，所以符合题意；

C、车拉马的力，受力物体是马，方向与车前进的方向相反，所以不合题意；

D、地面给车的力，实际上是对车的支持力，方向是朝上的，与车前进的方向不一致，所以不合题意．

故选B．