A、物体与物体之间相互接触，不一定会产生力的作用，如两物体直接接触，但物体不发生形变，则物体间不会产生弹力作用，故A错误；

B、“孤掌难鸣”说明了离开物体不能产生力的作用，故B正确；

C、黑板擦在黑板上擦动时，第一次做直线运动，第二次做圆周运动，这两次摩擦力都是滑动摩擦力，故C错误；

D、树上的苹果在下落的过程中，受到重力的作用，落到地面上静止后仍受到重力作用，故D错误；

故选B．