A、因为力是物体对物体的作用，而教室并排放着的桌子，接触但没有力的作用；不接触磁铁，没有接触，但有相互作用力，故A选项错误；

B、通过实例说明，比如抛出去的铅球，不计空气阻力，只受重力作用，而铅球运动的路线是抛物线形状，故B选项错误；

C、弹簧测力计可以沿任何方向使用，关键是所用的拉力的方向和弹簧的轴线方向一致，故C选项错误；

D、因为地球附近的任何物体都受到重力作用，所以如果地球附近的物体只受一个力，那么这个力一定是重力，故D选项正确．

故选D．