A、重力的方向是竖直向下，而不是垂直向下．此选项错误；

B、物体不接触也可以产生力的作用，如：重力和磁场．此选项错误；

C、离开枪管在空中飞行的子弹，由于惯性继续运动．在飞行过程中，受到重力作用，火药的推力不存在．此选项错误；

D、磁铁吸引铁钉，铁钉也吸引磁铁．所以磁铁是施力物体也必然是受力物体．此选项正确．

故选D．