A、具有加快物体运动效果的力叫动力，根据力的效果命名．符合题意；

B、具有阻碍物体运动效果的力叫阻力，根据力的效果命名．符合题意；

C、具有阻碍相对运动的性质的力叫摩擦力，根据力的性质命名．不符合题意；

D、压力属于弹力的一种，具有改变物体形状的作用，根据力的效果命名．符合题意．

故选A、B、D．