男，68岁。间断全程无痛性肉眼血尿半年，无其他不适。查体：双侧肾区未及肿物，无叩击痛，右侧阴囊可触及蚯蚓状团块，平卧后不消失。下列哪项检查最有助于明确诊断（）。

A.静脉肾盂造影

B.B超检查

C.膀胱镜检查

D.阴囊多普勒超声

E.腹部X线平片

若刚体在二个力作用下处于平衡，则此二个力必（）。

A.大小相等

B.大小相等，作用在同一直线

C.方向相反，作用在同一直线

D.大小相等，方向相反，作用在同一直线