变速时挂挡困难或挂不进挡，并从变速器端发出齿轮撞击声，说明（）

A.离合器分离不彻底

B.离合器打滑

C.变速器跳挡

D.变速器乱挡

阅读爱因斯坦《我的世界观》中的一段文字，回答问题：

照亮我的道路，并且不断地给我新的勇气去愉快地正视生活的理想，是善、美和真。要是没有志同道合者之间的亲切感情。要不是全神贯注于客观世界——那个在艺术和科学工作领域里永远达不到的对象，那末在我看来，生活就会是空虚的。

从这里看，爱因斯坦的生活理想是什么？